决策规划算法工程师（惠州）

1、负责智能驾驶、机器人决策规划算法的方案设计、代码开发与迭代优化，搭建高鲁棒性的算法体系，提升设备自主运行的安全性与作业效率。 2、结合自动驾驶、工业机器人真实作业场景，完成场景拆解与需求分析，实现路径规划、运动规划、行为决策、动态避障等核心算法功能，适配各类复杂工况。 3、联动感知、定位、控制、底盘等上下游模块，完成算法联调、场景适配与参数调优，定位并闭环解决各类运行问题，持续优化系统稳定性与平顺性。 4、跟进行业前沿技术，结合业务场景完成算法创新与技术落地，配合版本迭代、测试验证及量产落地工作，沉淀技术文档与开发规范。 方向一：智能驾驶方向：面向L4级低速无人物流车、自动驾驶车辆场景，负责车载自动驾驶决策规划算法研发，适配道路通行、交通交互、复杂路况等车载场景，保障整车自动驾驶安全稳定运行。 方向二：机器人方向：面向工业作业机器人场景，负责机器人自主导航、避障决策、路径运动规划算法研发，适配工业复杂作业环境，实现机器人智能化、自主化作业，满足工业作业安全、高效的运行需求。