AI Planner 端到端算法工程师（上海）

1、负责自动驾驶交通参与者轨迹与行为预测算法研发，针对车辆、行人、骑行者等目标完成时空建模与交互建模，持续提升预测精度与场景泛化能力。 2、负责自动驾驶端到端感知、预测、规划一体化算法研发与迭代，搭建传感器数据到驾驶指令的全链路模型能力，适配量产行车场景。 3、负责端到端模型数据体系建设，完成数据清洗、增广与优化，解决复杂路况、极端工况等场景适配问题，提升模型通用性能。 4、开展模型训练调优、消融实验与架构对比，结合强化学习等技术优化模型效果，沉淀标准化实验与研发文档。 5、搭建端到端模型仿真测试体系与数据处理工具，支撑模型性能评测、迭代优化与效果验证。 6、聚焦无高精地图导航场景，优化端到端模型道路认知与导航推理能力，提升城市、高速无图场景智能驾驶体验。 7、跟进端到端自动驾驶、轨迹预测前沿技术，完成技术调研与方案落地，配合仿真、实车团队完成问题迭代，保障模型稳定量产。