决策规控算法工程师（上海）

1、负责智能驾驶行车、泊车运动规划算法研发，探索深度强化学习与Hybrid A*等传统规划融合方案，设计高效、稳定的路径与速度规划策略。 2、负责车辆动力学模型搭建与参数辨识，依托强化学习、系统辨识等方法优化整车模型精度，支撑底盘控制与轨迹跟随算法迭代。 3、开展泊车及行车数据处理，完成数据解析、清洗、转换与数据集构建，满足深度学习训练与算法评测需求。 4、搭建、扩展仿真测试环境，完成规划控制模型训练、闭环仿真验证，推进有效算法落地嵌入式平台并参与实车路测迭代。 5、协同感知、决策等上下游模块完成联调优化，持续跟进前沿技术，迭代升级规控算法能力，保障整车行驶稳定性与安全性。