遥操作算法工程师
岗位职责 1.参与人形机器人遥操作系统研发:基于动捕服、数据手套等设备,实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制; 2.参与动作重映射(Retargeting)算法开发:处理人与机器人关节构型与自由度差异,结合IK与轨迹优化保证运动自然可行; 3.参与遥操作链路延迟优化:各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿,提升实时性与操作手感; 4.参与多模态数据同步系统建设:动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集; 5.参与系统调试、安全机制的实现与测试。 任职要求 1.机器人、自动化等专业硕士及以上学历; 2.掌握正逆运动学(FK/IK)、SE(3) 空间变换、刚体动力学,URDF 建模; 3.熟练使用 C++与Python,了解ROS/ROS2与网络通信(TCP/UDP等); 4.接触过以下至少一类技术并有实践经历:VR 开发(OpenXR/Unity/Unreal)、动捕设备(Xsens/光学动捕等)、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步; 5.了解数值优化/二次规划(QP)求解,或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。
招聘公告与岗位信息
所属企业:纽鼐机器人(杭州)有限公司
招聘批次:社招/日常
学历要求:硕士
工作地点:浙江
发布时间:2026-09-24
招聘方向
- 遥操作算法工程师 · 硕士
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准备 纽鼐机器人(杭州)有限公司 相关简历时,优先保留和岗位关键词、业务方向、目标城市最相关的经历,弱相关内容可以下沉到后半部分。
常见问题 FAQ
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