自动驾驶决策规划算法实习生（地图语义融合）

• 多源地图信息融合： 研发并优化融合算法，基于 Transformer 等模型将结构化感知结果、在线感知地图与标准地图（SD Map）进行特征关联与对齐。 • 拓扑结构构建： 负责主车行驶路径相关的车道线拓扑关系推导，包括分叉/汇合逻辑以及路口前后的车道连接关系。 • 属性识别与补全： 基于多源数据提取并补全地图语义属性，如车道转弯类型、边界属性（虚实线、物理隔断）、交通标志关联等。 • 下游适配与评估： 确保输出的地图信息满足决策规划的调用需求，提升系统在无高精地图、复杂场景下的鲁棒性。