人工智能

一、导师简介： 杨玉宽博士，中国科学院软件研究所副研究员，清华大学博士。长期专注于自动驾驶、智能交通、具身智能和世界模型等前沿交叉领域研究。主持国家级、省部级科研项目多项，获得省部级以上奖励两项，在NeurIPS、AAAI、IEEE T-ITS、Neural Networks、NeuroComputing等顶级会议和期刊发表论文十余篇。实验室科研经费和计算资源充足，致力于培养学生解决前沿问题的能力，并提供完整的科研训练与论文发表指导。 二、招收对象与方向 我们长期招收对以下研究方向有浓厚兴趣的优秀高年级本科生、硕士生和博士生加入课题组实习： 1. 自动驾驶系统：聚焦基于大语言/多模态模型的端到端自动驾驶技术，研究方向包括：多模态感知与融合、长序列时空建模与轨迹预测、可解释与安全的驾驶决策系统。 2. 智能交通系统：面向下一代智慧交通，开展多源异构数据融合、复杂场景下交通目标感知、以及基于大模型的交通事件实时检测、预测与预警机制研究。 3. 具身智能与世界模型：围绕机器人在物理环境中的感知与交互，重点研究多模态具身感知、机器人灵巧操作与自主导航、以及基于世界模型的场景理解与交互推理。