【2027】前端开发工程师（北京/武汉）

负责具身智能场景下运筹规划算法研发，运用规划优化与强化学习技术解决调度、路径及多智能体分配问题，推进 VLA 等模型与运筹算法融合，依托仿真平台完成算法调试验证，跟进前沿技术打造可复用工具模块，输出技术文档支撑项目迭代评审。 工作要求 1、负责具身智能场景运筹规划算法研发，针对机器人任务调度、路径优化、动作时序组合、多智能体资源分配等问题，搭建优化求解模型，输出高效、合规的决策方案； 2、基于线性/非线性规划、整数规划、动态规划、启发式优化等运筹核心方法，结合强化学习等智能算法，求解TSP、VRP、多约束时序调度等经典优化问题，适配复杂动态场景的优化需求； 3、参与具身大模型、VLA视觉语言动作模型与运筹优化算法的融合研发，实现语义任务拆解、智能规划推理与有序动作执行，提升智能体长程规划能力； 4、基于Isaac、Gazebo等仿真平台完成算法建模、迭代调优与验证，配合团队完成算法适配与落地调试，保障算法的稳定性与实用性； 5、跟进具身智能、智能规划前沿技术，持续优化算法性能与求解效率，参与搭建可复用的优化工具与模型模块； 6、负责算法文档梳理、技术复盘，参与项目技术迭代与评审工作。