机器人导航算法实习生

学历要求： 本科及以上在读，硕士优先 实习要求： 每周到岗5天以上，连续实习3个月以上 所属方向： SLAM、定位建图、路径规划、机器人导航 岗位介绍： 我们正在招聘机器人导航算法实习生，参与机器狗、人形机器人及移动机器人的自主导航算法研发、系统调试和产品化落地。 你将协助完成激光雷达、相机、IMU等传感器接入，以及建图、定位、路径规划、动态避障和实机测试等工作，并参与导航能力在不同机器人本体和实际项目场景中的适配与优化。 岗位职责： 1、协助完成机器人建图、定位、路径规划和动态避障模块的开发与调试。 2、参与激光雷达、相机、IMU和机器人里程计等传感器数据处理。 3、协助完成机器人坐标系配置、传感器标定和时间同步。 4、参与ROS或ROS 2导航节点、接口和工具程序的开发。 5、协助进行地图制作、导航参数配置和不同机器人本体适配。 6、参与机器人室内外场景的实机测试，记录并分析导航异常问题。 7、使用rosbag、日志、点云和轨迹数据协助定位导航失败原因。 8、整理测试数据、实验结果、算法文档和部署说明。