仿真与数据合成工程师

岗位职责： 1.负责构建机器人仿真平台，包括机器人本体、末端执行器、传感器、操作对象、任务场景和评测环境。 2.基于 Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo / ManiSkill / RoboSuite 等平台开发仿真任务、benchmark 和自动化测试流程。 3.为模型团队提供可控的合成数据、真值标签、任务变体和失败案例，用于模型训练、预训练、评测和调试。 4.参与sim2real 问题分析，包括动力学差异、接触建模、视觉域差异、动作延迟、控制接口差异等。 5.开发仿真资产、插件、数据导出工具和批量运行脚本，提升仿真实验规模和效率。 6.与模型、规控、硬件和产品团队协作，为新任务验证、客户 demo 和产品迭代提供低成本实验环境。