算法工程师

工业 3D 点云算法工程师（PCL 方向） 岗位职责 负责工业现场 3D 视觉点云算法定制化开发与落地，面向仓储、物流、制造场景完成托盘对接定位、横杆障碍物检测、料卷上下料对接、码垛 3D 引导等核心视觉算法设计、编码与调优 基于 PCL 库完成点云预处理、配准、分割、特征提取、平面 / 圆柱拟合、目标位姿解算、降噪去噪、坐标标定等全流程点云算法开发；结合 OpenCV 完成 2D 图像与 3D 点云融合、相机内外参标定、ROI 提取、缺陷辅助检测； 算法工程化封装，基于 Qt 开发可视化点云调试上位机，包含点云实时渲染、参数可视化配置、检测结果可视化标注、算法流程调试面板、日志与报表模块； 使用 CMake 完成跨平台工程构建，负责 x86 工控机、ARM 嵌入式开发板（RK 系列）交叉编译环境搭建、依赖库移植、算法性能裁剪与轻量化部署； 现场算法调试、精度优化、故障排查，对接设备集成与产线落地，输出算法说明、标定手册、部署文档；持续迭代算法鲁棒性，适配粉尘、反光、明暗变化等复杂工业工况； 协同硬件、集成、现场工程师完成 3D 相机（iTOF/dTOF）手眼标定、相机 - 机器人坐标