强化学习算法工程师

1. 负责机械臂抓取、吸取、操作等机器人技能的强化学习算法研发，覆盖在线强化学习、离线强化学习、Sim2Real等技术方向，持续提升机器人操作的精度、泛化性与样本效率； 2. 设计并实现强化学习算法从训练到部署的全链路方案，完成多模态感知信息与决策策略的工程集成，保障算法在真实业务环境中的稳定运行与效果迭代； 3. 参与搭建高保真仿真训练环境，设计域随机化、域适应等 Sim2Real 迁移方案； 4. 主导真机策略调试与数据闭环优化，打通仿真训练与真机落地的技术路径； 5. 追踪 CoRL、ICRA、NeurIPS、ICML 等国际顶会前沿技术，探索VLA、WAM、强化学习等技术在具身操作场景的落地转化，沉淀核心技术资产。